● 整定时间缩短 由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3（与本公司产品相比较）。 ● 高速·高精度驱动 实现了高转速5000min-1（sgmah，sgmph，sgmsh形）。 此外，因采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了±5%至±2%。 ● 平滑运转 采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。 特点2 设定简单 ● 在线自动调整 自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定。 ● 电机自动识别 伺服驱动器自动判别伺服电机的功率·规格、自动设定电机参数。 ● 再生电阻连接端子标准设备 配置了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。 特点3 维护简便 ● 主回路·控制回路电源分离 主回路与控制回路的电源完全分离，报警时可只关断主回路电源，容易维护。 ● 参数设定器内置 由伺服驱动器本体可直接输入参数。 ● 节省配线 采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。 值编码器：15线→7线 相对值编码器：9线→5线 特点4 灵活柔性 ● 多合一控制 利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。 ● 丰富的电机系列 配有带制动，带减速机等丰富的电机产品，可根据顾客的不同用途进行合适的选择。 特点5 高可靠性 ● 国际标准 获得ce标志及ul标准认证。 （sgmah、sgmph形伺服电机，sgdm伺服驱动器0.03～7.5kw） ● 使用环境 ■ 保护级别：标准采用ip55。（sgmah形伺服电机） ■ 抗振性能：抗振加速度可达49m 2 。（sgmah、sgmph形伺服电机） ● 使电源高次谐波措施 配备有dc电抗连接端子（0.03～5kw） 本产品的品牌是yaskawa/安川，型号为sgmgv-20adc61、sgdv-180a01a，功率是1.8（kw），额定电压为200（v），产品认证是ul、ce，适用电机为半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、机器人、搬运机械、食品加工机